La Fabrication
Construire une réplicante, c'est fabriquer pièce par pièce — chaque élément est pensé, modélisé et imprimé à la main.
Chaque pièce de Mia est modélisée en 3D, imprimée en PLA et assemblée à la main.
De l'idée à la réalité
Chaque pièce passe par ce cycle — parfois plusieurs fois avant d'être validée
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Impression 3D
Chaque pièce de Mia sort d'une imprimante 3D. Plus de 30 kg de plastique PLA ont été utilisés pour construire sa structure — crâne, mâchoire, cou, supports de moteurs. C'est un travail de patience : certaines pièces mettent plus de 20 heures à imprimer.
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Mécanique
À l'intérieur, des engrenages et des roulements à billes permettent des mouvements fluides. Chaque articulation est conçue pour reproduire un geste humain : tourner la tête, baisser les yeux, ouvrir la bouche.
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La peau
Par-dessus la mécanique, une peau en latex recouvre le visage de Mia. C'est ce qui lui donne son apparence humaine. La texture, la couleur, les détails — tout est travaillé pour créer une impression de vie.
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Modélisation 3D
Avant d'imprimer quoi que ce soit, chaque pièce est dessinée en 3D sur ordinateur. Mia a été entièrement modélisée dans un logiciel de CAO — comme un architecte dessine une maison avant de la construire.
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Assemblage
Des centaines de vis, d'inserts et de câbles relient les pièces entre elles. L'assemblage est manuel, millimètre par millimètre. Chaque moteur doit être aligné parfaitement pour que les mouvements soient naturels.
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Itérations
Rien ne fonctionne du premier coup. Chaque pièce a été redessinée plusieurs fois — parfois 5, parfois 10. C'est un processus d'essai-erreur permanent : imprimer, tester, corriger, recommencer.
Structure mécanique
Avec peau latex
30+ kgPLA imprimé
3ds MaxCAO
~80%modélisation
PLAmatériau principal
Pipeline de fabrication
CAO 3ds MaxModélisation complète de la structure — crâne, mâchoire, supports servos, axes de rotation, guides de câbles
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Export STLConversion des meshes en fichiers imprimables, vérification des tolerances et supports
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Impression FDMPLA 1.75mm, couches 0.2mm, remplissage 15-40% selon contraintes mécaniques. Sessions de 4h à 24h.
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AssemblageInserts filetés, roulements à billes, engrenages. Câblage servos vers ESP32. Ajustement des jeux mécaniques.
Contraintes mécaniques
- Tolérance d'impression — ±0.2mm sur les axes de rotation, nécessite un post-traitement (ponçage, perçage) pour les ajustements fins
- Résistance PLA — suffisante pour la tête (faibles contraintes), renforts nécessaires sur les axes du cou (couple des servos)
- Engrenages — imprimés en PLA avec profil de dent adapté, graissés pour réduire l'usure et le bruit
- Roulements — roulements à billes standard intégrés dans les supports imprimés pour les rotations fluides
- Peau latex — moulage sur la structure imprimée, épaisseur variable selon les zones (plus fin sur les lèvres pour la mobilité)
Ensuite : ce qui attend Mia → Le Futur