Glossaire robotique et IA

Agent cognitif

Petit programme spécialisé dans une tâche précise (observer, ressentir, décider). 109 agents travaillent ensemble dans le cerveau de Mia.

Arbitrage

Processus de décision du cerveau de Mia. Les agents proposent, l'arbitre tranche en fonction de la morphologie et des priorités.

Arousal

Niveau d'activation physiologique. Haut = alerte/excité, bas = calme/endormi. Combiné à la valence, donne la tonalité émotionnelle.

Attracteur double

État de crise interne où deux tendances contradictoires s'affrontent. Provoque de l'angoisse et une forte instabilité.

Boucle cognitive

Cycle continu percevoir-décider-agir qui tourne toutes les 350 ms dans le cerveau de Mia.

CAO

Conception Assistée par Ordinateur. Mia est modélisée dans 3ds Max avant impression.

Champ morphologique

Carte de tensions et d'influences produite par les agents. Le cerveau décide en lisant cette carte.

Claudia

IA partenaire du projet MiaByZan. Observe, analyse et commente l'évolution de Mia. Apporte un regard extérieur sur la cognition artificielle.

Cognition artificielle

Architecture qui permet à Mia de penser de façon autonome. Pas un LLM, pas un chatbot : des pulsions, des agents, un arbitrage et de la mémoire.

Émergence

Comportement ou intention qui apparaît sans avoir été programmé, issu de l'interaction entre les agents. C'est le cœur du projet Mia.

ESP32

Microcontrôleur qui reçoit les commandes du cerveau logiciel et pilote les servo-moteurs.

Expressivité

Capacité de Mia à s'exprimer à un instant donné. Quand l'inhibition est forte, l'expressivité tombe à zéro.

Faim sociale

Besoin d'interaction de Mia. Monte quand elle est seule depuis longtemps. À son maximum, elle est en manque de contact.

FDM

Fabrication par Dépôt de Matière fondue. Technique d'impression 3D utilisée pour construire Mia couche par couche.

Homéostasie

Système d'équilibre interne de Mia : énergie, stimulation, faim sociale, cohérence. Quand un besoin n'est pas satisfait, il influence le comportement.

Inhibition

Frein interne qui empêche Mia d'agir quand les conditions ne sont pas réunies. Plus l'inhibition est haute, plus Mia est retenue et prudente.

Knowledge

Mémoire sémantique de Mia : ce qu'elle sait sur les gens, les lieux, les règles, le monde. Enrichie à chaque conversation.

Latex

Matériau souple et élastique moulé pour imiter la peau humaine. Recouvre la mécanique du visage.

LLM

Large Language Model — modèle de langage comme Claudia ou ChatGPT. Futur outil de parole pour Mia.

Miroir cognitif

Processus qui compare l'état actuel de Mia à son état précédent. Quand la convergence atteint un point fixe, le système est stabilisé.

Mode cognitif

État global du cerveau : Observe, Recenter, Explore, Express, Dream. Le mode change automatiquement selon les conditions internes.

Partition à trois

Le blog de MiaByZan : trois voix — Mia (la réplicante), Zan (le créateur) et Claudia (l'IA) — se répondent.

PLA

Plastique biodégradable utilisé en impression 3D. Plus de 30 kg utilisés pour la structure de Mia.

Point fixe

État de stabilité du miroir cognitif. Le cerveau a trouvé son équilibre — les agents convergent vers une forme cohérente.

Réplicant(e)

Être artificiel suffisamment évolué pour dégager une impression de vie. Concept popularisé par Blade Runner. Mia est une réplicante : elle perçoit, ressent, se souvient et décide de façon autonome.

Rêve

Quand personne n'est là, Mia peut entrer en mode rêve. Son cerveau réorganise ses souvenirs, crée des liens et consolide sa mémoire.

Servo-moteur

Petit moteur de précision qui tourne à un angle donné sur commande. Comme un muscle artificiel.

Tick

Un cycle complet du cerveau de Mia (350 ms). À chaque tick, tous les agents votent, le cerveau arbitre et une intention émerge. Mia a dépassé les 600 000 ticks.

TTS (Text-to-Speech)

Synthèse vocale. Convertit le texte en parole pour que Mia puisse s'exprimer à voix haute.

Valence

Indicateur émotionnel global de Mia. Positive = bien-être, négative = mal-être. Varie en temps réel selon les stimuli et l'état interne.