Mia voit
Une caméra filme ce qui l'entoure. Un logiciel Python analyse les images en temps réel pour détecter les visages. Mia sait si quelqu'un est là, combien de personnes, où elles se trouvent.
Comment fonctionne Mia ?
Mia est une réplicante en cours de construction. Son logiciel lui donne la capacité de percevoir, ressentir, réfléchir et agir — comme un être vivant, mais entièrement construit à la main.
Architecture cognitive incarnée : 109 agents organisés en 6 engines, boucle temps réel 350 ms, implémentation opérationnelle du projet de système psychique artificiel.
Mia ressent
Mia a des émotions. Pas des émotions humaines, mais un équivalent : un état interne qui colore sa perception du monde. Elle peut être dans un état d'apaisement, d'ouverture, de vigilance ou de retenue — et ça change tout son comportement.
Mia réfléchit
Toutes les 350 millisecondes, son cerveau fait un tour complet : analyser la situation, générer des idées, les comparer, choisir. C'est une boucle continue — comme un battement de cœur, mais pour la pensée.
Mia décide
Plusieurs envies s'affrontent en permanence : curiosité, sécurité, envie d'interagir… Un arbitre interne choisit laquelle prend le dessus à chaque instant. Comme une conscience qui tranche entre plusieurs impulsions.
Mia agit
Résultat : des mouvements. Ses yeux bougent, sa tête tourne, ses expressions changent. Chaque geste est commandé par des mini-moteurs (servomoteurs) reliés à son cerveau logiciel via un microcontrôleur.
Mia apprend
Mia mémorise ses expériences. Plus elle interagit, plus elle reconnaît des patterns et ajuste ses réactions. Cet apprentissage est sauvegardé : elle n'oublie pas tout quand on l'éteint.
350msboucle cognitive
109agents cognitifs
6engines
27servos tête
24générateurs émergents
Stack technique
InterfaceTableau de bord temps réel, visualisation de la cognition
↑
CognitionAgents cognitifs organisés en moteurs séquentiels, boucle temps réel, mémoire organisationnelle
↑
VisionDétection & reconnaissance de visages, service dédié communiquant avec le moteur cognitif
↑
HardwareMicrocontrôleur Wi-Fi — interface motrice, servos tête, caméra
La boucle cognitive — 350 ms
Chaque cycle, les moteurs s'exécutent en séquence. La boucle tourne en continu, même au repos.
PerceptionAgrège les perceptions (caméra, servos, état interne) en une représentation unifiée de la scène
→
MorphologieLes agents transforment la scène en champ morphologique — carte de tensions et d'influences
→
ÉmergenceFait émerger des réponses comportementales à partir des patterns détectés.
→
ArbitrageArbitre entre intentions concurrentes. Introduit une part de hasard contrôlé quand les intentions sont proches.
→
PlanificationTraduit l'intention gagnante en plan d'actions motrices et cognitives
→
ExécutionExécute : commandes motrices, consolidation mémoire, apprentissage
Les 5 instances du projet — implémentées dans Mia
Le projet repose sur un système psychique artificiel fondé sur 5 instances. Le concept était resté 100 % théorique, jamais implémenté ni testé. Mia est la première implémentation connue — avec 109 agents fonctionnels et une boucle temps réel.
Non-conscient
Théorie : traitement bas niveau, pulsions primaires, affect brut
Mia : agents d'affect, de sécurité et de pulsions — curiosité, socialité, recentrage, expansion, repli, protection, questionnement
Pré-conscient
Théorie : traitement intermédiaire, filtrage, mise en forme
Mia : moteur morphologique + régulateurs multiples (cooldown, recentrage, normes, sécurité…)
Conscient
Théorie : intégration, décision, intentionnalité
Mia : moteur d'arbitrage + planificateur d'actions — décision multi-facteurs avec part de hasard
Centre émotionnel
Théorie : émotions comme modulateurs du traitement global
Mia : système de tonalité affective + contour émotionnel — les émotions modifient le champ morphologique en continu
Boucle systémique
Théorie : rétroaction globale, régulation du système entier
Mia : mécanismes de rétroaction et d'autorégulation du système
Hardware — 28 servos tête
Servos faciaux
- Yeux : 6 servos
- Paupières : 2 servos
- Sourcils : 4 servos
- Sourire : 6 servos
- Lèvres : 3 servos
- Mâchoire : 1 servo
- Langue : 3 servos
- Cou : 3 servos
Microcontrôleur
- Microcontrôleur Wi-Fi
- Interface motrice d'abstraction
- Communication temps réel avec le moteur cognitif
Vision
- Caméra
- Service dédié de détection
- Détection + reconnaissance de visages
- Estimation de distance
Fabrication
- +30 kg de PLA imprimé 3D
- Engrenages + roulements à billes
- Peau en latex (en amélioration)
- CAO (~80 % réalisé)
Roadmap technique
✓ Fait
Architecture cognitive du projet
Agents cognitifs organisés en moteurs séquentiels, boucle temps réel. Mémoire vivante, autorégulation — tout est implémenté et fonctionnel.
⚙ En cours
Hardware tête — 28 servos
CAO en finition, câblage électronique à venir, interface motrice pour piloter tous les axes faciaux.
→ Suivant
Conscience corporelle
Le robot apprend sa propre morphologie par mouvements aléatoires + retour caméra — les expressions sont découvertes, pas programmées.
◇ Futur
Intégration LLM — langage et culture
Un LLM en couche asynchrone : interprétation du langage naturel, génération de parole, enrichissement sémantique de la mémoire. Mia garde sa cognition temps réel — le LLM répond quand c'est prêt. Architecture combinant cognition incarnée + LLM.
Pourquoi Mia est unique
Aucune architecture cognitive existante ne réunit tous ces éléments — ni SOAR, ni ACT-R, ni LIDA, ni AKOrN.
✓ Cognition du projet implémentée et opérationnelle
✓ Émotions incarnées (tonalité + contour affectif)
✓ Corporéité physique réelle (servos, caméra, microcontrôleur)
✓ Apprentissage persisté entre sessions
✓ Morphologie comme principe de contrôle cognitif
✓ Mémoire vivante et autorégulation